Торжок основан новгородскими купцами на реке Тверце в месте впадения в неё ручья Здоровца.
По другим данным, возник на рубеже IX—X веков[1]. Впервые упоминается в летописи 1139 года, возник и развивался как торговое поселение, сменил несколько названий (Торг, Новый Торг, Торжец, Торжок). Город располагался на пересечении сухопутных и водных путей, что способствовало его экономическому развитию. К XIII веку город был обнесен стеной, защищен земляным валом и рвами и превратился в крепость. Находится на третьем месте (после Новгорода и Старой Руссы) по количеству найденных берестяных грамот — 19.
Торжок имеет статус Памятника градостроительства, входит в перечень исторических городов России. В городе сохранились многочисленные архитектурные памятники XVII—XIX веков.
В селе Прутня, в шести километрах от Торжка находится символическая могила Анны Керн, возлюбленной А. С. Пушкина, которой он посвятил свои знаменитые строки «Я помню чудное мгновенье…».
Торжок и Прутня входят в туристический маршрут «Пушкинское кольцо Верхневолжья».
А.С.Пушкин во время поездок из Петербурга в Москву и обратно останавливался в Торжке более 25 раз.
"На досуге отобедай
У Пожарского в Торжке,
Жареных котлет отведай
И отправься налегке" -
писал он в 1826 году своему другу С.А.Соболевскому о трактире Дарьи Пожарской. Отсюда – самая популярная версия происхождения пожарских котлет. Научно не доказанная и не единственная. Теперь настоящих пожарских котлет, приготовленных по старинному рецепту, в Торжке вы вряд ли найдете: то, что за них выдают – обычные жареные куриные котлеты.