Чтобы не повторять кучу отзывов, предлагаю пример однодневной прогулки по Минску.
1. Позавтракать хорошо в "Лидо" у м. Якуба Коласа. Кафешек там две штуки, одна на проспекте Независимости прямо у метро, вторая на перпендикулярной улице между двумя выходами из метро. Это самообслужка, напоминающая московские "Грабли", только раз в десять поменьше. На завтрак встречаются классические блюда: сырники, запеканка, оладьи, каша. Есть и обычные обеденные, в том числе супы. Средняя стоимость завтрака "от пуза" 150 рублей (российских. Здесь и далее цены в российских рублях по курсу на сентябрь 2018).

2. Отсюда пешком по проспекту Независимости до станции метро "Парк Челюскинцев". Можно пройти через сам парк, это величавые старые деревья, дорожки и скамейки. Прямо парк Зелёного Безмолвия. У выхода из парка - детская железная дорога. Это три закольцованные станции, маленькие вагончики и тепловозик. Работают совсем юные ребятишки. Если прийти с детьми, то покататься, я бы сказал, прикольно. Билеты продаются в кассе вокзала прямо у перрона. Поезда ходят по расписанию примерно раз в полчаса-час.

3. Дальше на метро две станции до м. Московская, в 200м от выхода из последнего вагона находится Библиотека. На неё интересно посмотреть снаружи, а потом обойти справа, войти в самый дальний подъезд и подняться на смотровую площадку. Вход платный, билеты в кассе у входа, 150 руб. Вид далеко не Париж и не Прага, но вполне интересный город.

4. На метро до станции Площадь Победы. Интересно посмотреть и саму площадь, и монумент, и инсталляцию в подземном переходе под площадью. Рядом будет костёл Святого Роха.

5. Пешком по правой стороне проспекта Независимости через сквер Янки Купалы до метро Октябрьская. Здесь находится Дворец Республики и прочие правительственные здания. Напротив - Дом Профсоюзов, где периодически проходят выставки. А если пройти перпендикулярно вглубь квартала, открывается Верхний Город - реконструированная часть старых построек. Окрестный пейзаж будет напоминать европейские улочки, похожие на Мюнхен или Берлин, но ощущение, к сожалению, сильно портят повсеместно припаркованные машины.

6. Вниз к реке, перейти на другую сторону и пешком до острова Мужества и Скорби. Это памятник воинам-интернационалистам, место довольно страшное. По пути можно зайти к памятнику у м. Немига. Я бы назвал его памятником человеческому непутёвому стаду: после праздника Пива народ ломанулся в метро под дождём, и несколько десятков человек были растоптаны насмерть. Памятник выглядит вот так:

7. Пешком по ул. Сторожовская до проспекта Машерова, налево до проспекта Победителей и направо по нему до Музея истории Великой Отечественной войны. Сам по себе музей великолепен и уникален. Сюда лучше приехать на целый день, но если день всего один, то можно прогуляться по парку Победы и сфотографировать сам музей и фонтаны.

8. Пешком обратно по проспекту Победителей до ул. Мельникайте, направо и в первый поворот направо на ул. Заславская. Здесь ещё одно жуткое место, достойное осознания кошмаров войны: памятник тысячам евреев, которые были здесь в яме расстреляны.

9. Назад по проспекту победителей до ул. Немига и направо мимо Петропавловского собора.

10. По ул. Немига до ул. Городской вал, налево до проспекта Независимости и по нему направо. С правой стороны будет костёл святых Симеона и Елены и современнейшая площадь Независимости. На другой стороне - Совет народных депутатов и несколько небольших сквериков.

11. Буквально за углом на ул. Бобруйская - ЖД-вокзал, где можно закончить. Но если ноги ещё держат, то в п.9 надо повернуть на Немиге не направо, а налево, перейти мост через реку и дойти до парка у Большого театра. Сам театр просто роскошен, рядом с ним красивейший огромный фонтан, а по парку можно просто пройтись. Далее по ул. Янки Купалы через одноимённый сквер, через мост до Цирка, а от него по пешеходному мостику в центральный Парк имени Горького. Это место однозначно достойно посещения. Обратно можно выбраться через этот же мост к метро Октябрьская. До вокзала одна остановка.

Буду рад, если маршрут кому-то окажется полезен. Примерная его длина 20 километров, то есть, около шести часов чистого времени ходьбы.
Перерыв на обед можно сделать либо в торговом центре около п.8, там есть "Ресторанный дворик", либо в одной из многочисленных кафешек в центре города. Когда мы гуляли по этому маршруту, то не поленились доехать на метро до Якуба Коласа, пообедать в Лидо и вернуться.