Для оптимального посещения берите флайера на входах музеев - там по этажам нарисованы основные перлы коллекций, находите их и прочтите комментарии ( на простом английском есть доступная информация). Я еще заранее скачиваю бесплатные или дешевые аудигиды на русском в интернете и получаю так основную информацию. Даже если захотите купить аудигид на русском языке в музее, не во всех музеях он есть. Кроме этих музеев советую сходить в картинную галерею Галерея живописи/ Gemldegalerie - там есть несколько очень известных картин и коллекций известных художников. Из центра автобус М48. На все это у вас как раз уйдет 3 дня подряд и "музейный пасс билет" за 29 евро на все музеи.