Приветствую вас, дорогие мои читатели!
Каждый человек стремиться к максимальному комфорту: к теплу, к уюту и, конечно же, к чистоте. Последнее наши бабушки обеспечивали с помощью веников, нашим мамы прибегали к помощи пылесосов, а мы имеем возможность часть своих задач делегировать умному помощнику - роботу-пылесосу. Вот о таком помощнике и пойдет речь сегодня.

Вообще о покупке робота-пылесоса я до недавнего времени даже не задумывалась, будучи уверенной в том, что это такая игрушка для взрослых, интерес и необходимость в которой быстро сходит на нет. Однако всему свое время, как оказалось, и настал тот момент, когда мне просто надоело тратить по часу в день ежедневно, что бы обеспечить чистоту в доме. Обсудив необходимость покупки очередного девайса с мужем, просмотрев большое количество различных моделей и отзывов на них, мы сделали свой выбор. А уже на следующий день с интересом разглядывали нашего умного помощника.

Итак, разрешите представить: робот-пылесосiaom Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner.

Внешний вид.

Робот-пылесос Xiaomi имеет минималистичный дизайн и округлую форму практически без выступающих элементов. Корпус его выполнен из белого матового пластика. Изначально я не обратила на этот факт особенного внимания, но со временем выяснилось, что с матовой поверхности загрязнения оттираются достаточно сложно.
Сверху обнаружилась крышка также из белого пластика, правда ее поверхность имеет глянцевое покрытие, и ухаживать за ней в быту значительно проще.

Крышка тонкая, но достаточно прочная, случайно повредить ее будет очень сложно. Крепления пластиковые, но выглядят вполне надежно.

Под крышкой.

Под крышкой находится отсек пылесборника и панель управления с механической кнопкой, индикатор работы Wi-Fi и малюсенькая кнопка сброса настроек. Кнопка управления остается доступной и при опущенной крышке, что снижает необходимость часто задействовать эту самую крышку.

Пылесборник.

Пылесборник легко вынимается, стоит только поддеть пальцем за специально предусмотренный выступ. При изъятии/установке контейнера Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner озвучивает производимые действия на английском языке (или на китайском, зависит от настроек).

Пылесборник здесь выполнен из прозрачного пластика. Объем контейнера небольшой (0,42 литра), датчика заполнения нет, да и, судя по моему опыту использования подобных фильтров, эффективность работы обратно пропорциональна заполненности пылесборника, так что я его чищу после каждой уборки, что, впрочем, совсем не сложно.
Для того, чтобы очистить пылесборник необходимо откинуть крышку, ориентируясь на красные стрелки. После того, как содержимое контейнера будет удалено, корпус можно почистить сухой салфеткой ну или пропылесосить, дабы удалить и мелкую пыль, а вот любой контакт с водой строго не рекомендуется.
Отсек для сбора пыли оснащен уплотнительными прокладками.

В задней стенке корпуса пылесборника установлен пылевой фильтр-картридж, который подлежит периодической замене. Пылевой фильтр защищен пластиковой сеткой, предохраняющей его от попадания в щели крупного мусора.

Ориентация в пространстве.

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner оснащен аж 12 датчиками для ориентирования на местности! Умный пылесос имеет на вооружении датчик для измерения расстояния, датчик столкновений, датчик предотвращения падения, гироскоп, акселерометр и другие необходимые и не очень в его работе фишки.

Робот-пылесос располагает механическим бампером, закрывающим переднюю часть и боковины. Бампер выполняет функции контактного датчика, как-бы ощупывая им появившиеся препятствия.

Сверху невысокой башенкой разместился лазерный датчик расстояния LDS, с помощью которого робот ориентируется в пространстве. Датчик производит сканирование окружающей обстановки на расстояние до 6 метров со скоростью 5 оборотов в секунду, вращаясь на 360 градусов. А еще благодаря этому датчику робот-пылесос способен составлять карту пространства, учитывая свое местоположение и место размещения базовой станции. Робот «знает» где он уже убрал и где убрать нужно, где он уже проехал и куда нужно направиться дальше.

На правом боку бампера находится ИК-датчик обнаружения стен, который помогает роботу двигаться возле препятствий на расстоянии до 1 см без физического контакта.

По центру бампера за ячейками решетки находится ультразвуковой радиолакационный датчик, фиксирующий приближение к препятствию.

В задней части корпуса располагается решетка выдува, рядом размещен динамик.

Перевернув пылесос, также можно обнаружить много интересного.

Например, 4 ИК-датчика, которые фиксируют перепады высоты и предохраняют пылесос от падения.

Щетки.

Передняя боковая щетка состоит из трех небольших щеточек. Во время уборки щетка вращается и тем самым подгребает мусор к основной щетке. Основание выполнено из упругого пластика, а щетинки достаточно жесткие и хорошо держат форму в течение длительного периода. Производитель рекомендует менять боковую щетку после 200 часов работы.

Основная щетка расположена в центре основания пылесоса и спрятана в пластиковом кожухе. Во время уборки щетка вращается, вычесывая и как бы подбрасывая мусор, который далее засасывается в емкость для сбора пыли.
Щетинки на основании расположены волнами. Они хорошо держатся, долго не меняют форму и не осыпаются во время и после уборки.
Основная щетка также является расходным материалом, производитель рекомендует замену каждые 300 часов работы.

Конечно, шерсть, волосы и нитки могут накручиваться на основания щетки или забивать щетину. Справиться с такой проблемой поможет небольшая жесткая лопаточка, с одной стороны снабженная лезвием, а с другой - зубцами для вычесывания. Я стараюсь чистить щетки после каждой уборки, и обычно пары движения рук вполне достаточно, только несколько раз возникла необходимость немного причесать щетки этим приспособлением.

Колеса.

Переднее колесо Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner представляет из себя ролик, расположенный на вращающейся платформе, небольшой и маневренный.

Задние колеса довольно большие, диаметром около 7 см, изготовлены из мягкого упругого материала, похожего на резину, с глубоким протектором. Задние ведущие колеса имеют подпружиненную подвеску, благодаря которой могут преодолевать невысокие препятствия или неглубокие выбоины.

Такая схема расположения колес и модель позволяют роботу легко маневрировать и разворачиваться на месте не перемещаясь в пространстве.

Как оказалось, робот оснащен разъемом Micro-USB, который предназначен, как я пониманию, для обновления прошивки.

Базовая станция также имеет минималистичный дизайн и простые лаконичные формы в черно-белом цвете. Основная часть корпуса изготовлена из белого матового пластика и имеет вставку из черного глянцевого пластика. База обладает небольшим размером, устойчивой формой и достаточным весом для сохранения своего местоположения.

По сути базовая станция является местом отдыха и подзарядки пылесоса, она имеет встроенный блок питания и специальные маячки, с помощью которых робот ее находит.
По центру базы находятся 2 контактные площадки, с помощью которых и происходит подзарядка робота-пылесоса при стыковке.

Сетевой кабель отсоединяется, разъем выглядит как 2 штырька. У нас в комплекте кабель был белый, вот только вилка совсем не для наших розеток. Пришлось заменить на имеющийся, подошел кабель от фотоаппарата Sony. Длинный кабель при необходимости можно аккуратно спрятать внутрь в специальные желобки, предусмотренные именно для этих целей. Все это прячется под крышку, как видно на фото выше.

Для лучшей устойчивости на основании базы имеются противоскользящие резиновые накладки с рисунком-протектором.

А вот так выглядят контактные площадки на самом пылесосе.

У нас база постоянно включена в сеть, робот находится на подзарядке круглосуточно, ну когда он не занят уборкой. Места эта пара занимает немного, но его лучше предусмотреть заранее.

Уборка.

Конечно же, основная функция робота-пылесоса - это уборка. И чтобы робот наконец приступил к уборке, его необходимо включить. Для включения можно использовать целых 2 способа. Вариант первый - использовать механическую кнопку на панели управления. Нажимаем кнопку Power и робот отправляется наводить порядок.

Алгоритм уборки выстраивается следующим образом: робот обрисовывает часть территории, отделяя небольшой квадрат площадью около 10 квадратных метров; когда границы квадрата замыкаются, то пылесос приступает непосредственно к уборке внутри квадрата, при этом маршрут его строится зигзагообразно. Таким образом робот объезжает всю доступную ему территорию, поочередно отделяя квадраты и убирая внутри них.
Казалось бы, логично предположить что квадрат будет соответствовать отдельной комнате, ну или части одной комнаты, но это не всегда так. Например, в нашем случае первый квадрат робот составляет из части коридора, туалета и части комнаты. Так что здесь свои программы и своя логика.
Еще хочу заметить, что порядок уборки не всегда повторяется. Так, обычно у нас робот убирает коридор, потом кухню, гостиную, детскую и наконец, возвращаясь, убирает спальню. Ну, так было примерно месяц. Зато потом он неожиданно поменял порядок действий и вместо кухни отправился пылесосить спальню.

Конечно, во время уборки предпочтительно освободить максимум пространства, убрав с пола все, что возможно. Стулья я поднимаю, кошачьи миски убираю, а вот компьютерный стул передвигаю туда, где робот уже убрал.
Впрочем, с небольшими препятствиями робот легко справляется, например запросто заезжает на придверный коврик и лихо переваливает через полусантиметровые направляющие.
Правда, как оказалось, не все нашему малышу по плечу: иногда он начинает застревать под унитазом (выбирается все же самостоятельно); еще проблемой были ножки напольной сушилки в форме перевернутой буквы П - там он всегда начинал буксовать, но упорно ехал вместе с сушилкой. Еще сложной зоной оказалось место под компьютерным столом - туда пылесос обычно не заезжает, но если все же заедет, то обязательно запутается в проводах.

В общем, чем меньше препятствий, тем лучше.

Время оборки зависит от величины площади и от ее загруженности. Например, в нашем случае на уборку 45 квадратных метров пылесосу требуется 45-50 минут.

Заряд расходуется в зависимости от выбранного режима уборки. У нас после уборки 45 кв метров на максимальной мощности аккумулятор пылесоса разряжается примерно на 40%. Соответственно при минимальной мощности и батарее будет медленнее разряжаться.

По окончании уборки пылесос сообщает о завершении процесса на английском языке с помощью динамика. И самостоятельно возвращается на базовую станцию.

Как я уже писала выше, предпочитаю сразу после уборки приводить пылесос в надлежащий вид: вытряхиваю пылесборник, очищаю щетки от налипшей пыли и накрутившихся волос.
Наш пылесос работает ежедневно, но с пустым контейнером он никогда не приезжает: здесь и мелкая пыль, и мусор, но в основном это кошачья шерсть. На фото ниже можно наглядно оценить результат уборки.

Работа через приложение.

Для управления пылесосом можно и даже желательно скачать специальное приложение, доступное на операционной системе Android и IOS. Называется приложение Mi Home и с его помощью можно управлять различными умными устройствами Xiaomi, в том числе и нашим роботом. Приложение бесплатное, официальное, периодически обновляется. На данный момент оно полностью русифицировано.

После установки приложения, его необходимо синхронизировать с устройством, для чего потребуется устойчивый сигнал Wi-Fi.

Что дает приложение? Здесь перечень довольно большой. Самое основное - это возможность управления роботом дистанционно: например, можно запустить уборку помещения или приостановить процесс. Также с помощью приложения можно управлять роботом вручную как пультом. Еще в приложении можно выбрать режим уборки, посмотреть историю, проверить данные по расходным материалам, выбрать язык и громкость, установить таймер и интеллектуальный сценарий.

А еще с помощью этого приложения можно в режиме реального времени отслеживать работу пылесоса. Здесь можно увидеть точный маршрут, пройденный роботом, текущее положение пылесоса и базы, а также время уборки и уровень заряда аккумулятора. Возможность создания таких подробных карта реализована благодаря алгоритму SLAM.

Если уборку необходимо провести не на всей территории, а только в определенном месте (например, убрать только коридор или кухню), то можно воспользовоться кнопкой «зонированная уборка», выделив на карте рамкой необходимую зону.

Пылесос не имеет ручек для переноски, так что перемещать его вручную не слишком удобно.

Xiaomi Mi Robot Vacuum предназначен только для сухой уборки помещения и любой контакт с водой для него крайне не желателен.

Комплектация довольно скромная: сам робот-пылесос с базой и шнуром (для китайской розетки), лопаточка для очистки щеток и руководство на китайском языке.

Технические характеристики.

Ну, собственно, это именно те данные, на которые мы в первую очередь обращали внимание при выборе робота-пылесоса. Основные цифры можно посмотреть на сайте производителя, но некоторые параметры я бы хотела выделить. Например, впечатляет мощность всасывания, ведь для такого малыша 55 W это достаточно высокая цифра. Три процессора делают гаджет действительно умным, что позволяет ему выполнять свою работу качественно. Мощный мотор, мощный вентилятор и энергоемкий аккумулятор дополняют картину, делая ее действительно очень интересной и привлекательной для потребителя.

В быту.

Качеством ежедневной уборки я вполне довольна: робот собирает практически весь сор и шерсть на открытом пространстве. Есть конечно и огрехи, например пылесос может пропустить какой-то мусор прямо возле стены или же в сложно доступных уголках. Но будем честны, также и я могу пропустить ворсинки или соринку, когда пылесошу самостоятельно.
Естественно, одного робота-пылесоса для поддержания чистоты в доме будет мало, хотя бы раз в неделю необходимо применение более серьезной техники, такой как наш супер пылесос. А вот именно на каждый день Xiaomi считаю отличным приобретением.

В нашем доме Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner всем пришелся по душе: у мужа появилась новая интересная игрушка, у меня - достойный помощник, для дочки - что-то интересное и непонятное, и только кошка немного переживала по поводу новинки, следила внимательно за его работой, но успокоилась и теперь просто игнорирует деятельность робота.

Итоги.

Ну, что тут сказать? Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner действительно оказался хорошим помощником в ежедневной уборке квартиры. Качественное железо, 12 датчиков, продуманная конструкция, высокое качество уборки и возможность управлять непосредственно с помощью смартфона делают этот девайс одним из наиболее актуальных на рынке среди аналогичных моделей.
Роботом легко управлять, он прост в уходе и может подстраиваться под индивидуальные потребности владельца.

В общем, я очень довольна, что мы выбрали именно его.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner от меня получает заслуженные 5 звезд и рекомендации к приобретению.

Всех читателей благодарю за внимание и желаю только удачных и интересных покупок, а также крепкого здоровья. Берегите себя! И до новых встреч!