Добрый день. Очень странно… пользуюсь такой же моделью год, запускаю уборку, когда ухожу из дома, так что шум не слушаю и роботу не мешаю. Первую уборку, ради интереса, всей семьей тестили, когда были дома. Робот убирался около 2 часов за 3 комнаты и коридор. Предварительно, он стоял заряжался на базе, т.е. отправился уже с полным зарядом. Базу никогда не отключаю, и робот всегда на ней заряжается, тогда проблем нет. Может быть вам обратиться в сервисный центр или на линию горячую линию tefal.ru вам подскажут? Так как на сайте заявлено, что робот работает 150 минут автономно. У меня так и выходит.
Мусор собирает хорошо, и легких и тяжелый. У меня только, когда поднимаю робота, чтобы его очистить, протереть бывает вылетает мусор снизу.