Когда не тупит вполне нормальный аппарат, но бывает это очень редко. У нас начинает работу из спальни, часто убрав только её встаёт на базу. Либо зайдя за кровать, выйти не может, бесконечно там ходит от стены до стены не видя выхода(проход 50см.). Так что уходя из дома во время уборки, не факт что к вашему возвращению будет убрано. Убрав пол комнаты может уехать, вернуться после того как уберёт остальные комнаты, непонятный алгоритм. В приложении никаких повторений планов уборки комнат, по сути просто вкл/выкл. Уведомления приходят, только когда открываешь приложение. Убирает кстати неплохо. Пробовал запускать после уборки квартиры вручную, так он насобирал ещё где-то пыли.