Не идеальна, конечно, - неудобно вкручивать моющие ролики, половое покрытие должно быть идеальным( у меня- нет), в силу определенного радиуса роликов вплотную к стенам не подходит, там надо руками с тряпкой вытирать. Но все-таки я почти с удовольствием мою теперь почти каждый день полы, а раньше... только по решению суда с поникшей головой)) а площадь большая, нужно много времени, да и 3 кошки порядок не поддерживают.