Мне удалось стать юзером обоих модификаций 6-ой серии - 6 и 6S.
Так всегда было и есть, что IPhone с припиской S всегда имел большую рентабельность в покупке.
Теперь по пунктам:
Дизайн: он практически идентичен (честно говоря, даже немного перепутал их)
Автономная работа: ни 6-ка, ни 6s не могут в автономность, часа 4 экрана на обоих моделях. Говорят, у 6+, 6S+ с этим дела куда лучше.
Камера: отличий практически нет, разве что цветопередача стала более мягкой, нежели раньше, в целом на уровне.
Производительность: разницу вы заметите лишь в Antutu и прочих синтетических тестах - в играх же производительности выше крыши.
Озу: ну наконец!
Touch ID - пока ее впечатлил, возможно, после более глубокой адаптации в приложения сторонними разработчиками станет незаменим.
Считаю, что пользователи 6/6+ могут подождать 7S, а вот юзеры 5-ки могут подумать о переходе.