Не открою Америку, но прокладывая свой маршрут по Бельгии, если вы там в первый раз, рекомендую прежде всего посетить Брюссель, Анверпен, Гент, Брюгге и Лёвен. Это если вы решили путешествовать самостоятельно. Если же с группой, то как правило, турагентства совмещают Бельгию с Голландией. Вот тут-то и возникают нюансы. То, что в Голландии разрешено официально, в Бельгии может являться нарушением закона. Дороги там прямые, но государственные границы - извилистые и переезжая из одного голландского города в другой, можно запросто заехать на бельгийскую территорию. Наши туристы для "прикола" набирают в голландских коффи-шопах всякой всячины с марихуаной (есть даже печенье).
Есть большая вероятность, что при пересечении бельгийской границы (а вы даже этого не заметите) туристический автобус остановит полиция, поговорит о чём-то с водителем и гидом и, как бы невзначай, пройдется по автобусу с собачкой. Арестовать, конечно не арестуют (если вы не наркобарон), но с шенгенской визой в дальнейшем могут быть неприятности. Советую вам учесть этот нюанс!