ВНИМАНИЕ!
ВАЖНОЕ ДОПОЛНЕНИЕ В КОНЦЕ ОТЗЫВА!

Здравствуйте Уважаемые читатели.
В наш век научно-технического прогресса не устаёшь удивляться темпам развития и разнообразием всевозможные техники для облегчения быта современного человека.

Еще будучи школьником я считал электронные часы с мелодией, игру "Ну погоди" и научный калькулятор вершиной инженерной мысли.

Компьютер в то время были размером с комнату, едва могли выполнять простейшие вычисления, а компьютерная сеть состояла из пары таких комнат
и при этом работало всё это кое-как, а то и вовсе не работало.

А вот нынче мы уже начали эксплуатировать роботов для уборки помещения.
Извините меня за моё небольшое лирическое отступление...

Итак: представляю вам нашего помощника Xiaomi Mi Robot Vacuum.

Робот-пылесос первого поколения предназначен для сухой уборки жилых помещений
и поддержание в них чистоты как в ручном, так и полностью автоматическом режиме.
Робот разработан и изготовлен в Китае компанией Xiaomi,
входит в систему умный дом.

Скажу сразу, что робот по своим возможностям и функционал конкурирует и даже превосходит многие западные модели роботов-пылесосов например ту же Roomba.

Робот оснащен сенсорами обладает некоторым интеллектом.
Его работа совсем не похожа на работу других роботов - которые как слепые котята
ездят в разные стороны и бьются в стены и мебель.

Здесь всего этого нет.
Робот осмысленно перемещается по комнатам, запоминая маршрут следования,
точно зная где он находится. Условно разбивает помещение на зоны уборок, перемещается из одной зоны в другую, иногда возвращается
доубирает там где не был.

При этом составляет план помещения на котором обозначает маршрут следования, ведет подсчет убираемой площади и времени, потраченного на уборку. Максимальная площадь уборки до 250 квадратных метров на одном заряде.

Обзор внешнего вида.

Робот-пылесос представляет собой диск белого цвета
размерами 34,5 см Х 34,5 см Х 9,6 см.
Имеет вес 3.8 кг.
Встроенный аккумулятор литий-ионный на 14. 4 Вольт,
имеет ёмкость 5200 миллиампер час.
Емкость аккумулятора хватит на 150 минут работы робота.
Емкость контейнера-пылесборника - 0.5 литра.

У робота встроено множество всевозможных сенсоров:

Самый главный - сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона,
в простонародье - Лидар.
Это мощный лазерный сканер располагается в Башне робота,
которая постоянно вращается во время работы и перемещении.

Принцип работы лидара хорошо описан в разных статьях, поэтому не будем
вдаваться в научную философию. Скажу просто - лидар состоит из собственно
лазера и приемного глазка.
Луч лазера отражается от всевозможных объектов, попадает на линзу приёмного
глазка, после чего электроника робота производят расчет расстояния до объекта и выстраивает план помещения.
Во время работы свечение лазера не видно ни в темноте ни при свете.

Одометр - датчик для измерения количества оборотов колеса.

Гироскоп - следит за положением робота-пылесоса на рабочей поверхности.

Акселерометр - измеряет проекцию кажущегося ускорения.

Электронный компас - для ориентации робота в пространстве.

Механический передний и боковой бампер - предотвращает опасные столкновения с объектом. Робот лишь слегка прикоснется К объекту, как бы подтверждая поступившие данные о препятствие с других сенсоров. Также при помощи бампера робот может обнаружить некоторые низкие или узкие препятствия (тапочки, ножка стола и др.)

Фронтальный ультразвуковой датчик - расположен спереди робота на бампере, закрыть декоративной решеткой. Помогает определить роботу преграду впереди и расстояние
до неё.

Инфракрасные датчики перепада высоты, расположены на брюхе робота предотвращает случайное падение со ступенек и прочих поверхностей с перепадом высоты.

Боковой инфракрасный датчик - расположен сбоку под бампером позволяет роботу подъехать к стене на максимально близкое 10 мм расстояние.

Магнитный ограничитель движения - поможет ограничить зону уборки или исключить некоторые помещения от посещений их роботом.

На дне робота можно заметить:
1. Два основных колеса привода.
2. Основная щетка.
3. Боковая щетка.
4. Передний поворотный ролик.
5. Четыре инфракрасный датчика перепады высоты.
6. Крышка отсека USB.

Робот имеет два ведущих колеса с независимыми приводами, позволяющим колесам вращаться с разной скоростью даже в разных направлениях. Благодаря чему робот
может двигаться вперёд и назад, а также разворачиваться на месте.
Шасси устроены так, что могут приподнять робота на небольшую высоту над полом.
Это необходимо для преодоления препятствий до 2 см. Так робот легко заберется на ковер или проедет из комнаты в комнату даже если пол в помещениях не на одном уровне. Кроме того, колёса имеют резиновое покрытие с глубоким протектором, благодаря чему они не будут скользить практически на любой поверхности.

Впереди расположен один поворотный ролик. Ролик резиновый, легко вращается во
всех направлениях.

Основная щетка имеет резиновые лепестки и щетину.

Этакий комбинированный вариант. Дело в том, что на гладкой поверхности эффект подбрасывания пыли осуществляется за счёт резиновых лепестков,
в то время как на ковре эффект вычесывания
реализован за счёт щетины так что смело можно сказать что робот не требователен
к убираемой поверхности.

Основная щетка располагается в специальном отсеке, где закрепляется при помощи специальных пазов, обеспечивающих вращение основной щетки во время работы робота.

Отсек основной щетки закрывается пластиковым кожухом на защелках.
Кожух оснащен силиконовым скребком для поднятия мусора с поверхности, а также металлическими направляющими предотвращающие попадание уголков ковра или
провода в отсек основной щетки.

На кожухе, в местах прилегания к движущимся частям щетки установлены кисточки
из жесткой щетины для предотвращения скопления пыли и грязи в подвижных
элементах щетки.

Отсек основной щётки имеет небольшую горловину - вход в отсек пылесборника, реализованную при помощи припаянного силиконового рукава.
Такое соединение на вид не очень надежное, однако оно обеспечивает свободный вертикальный ход отсека основной щетки.

В случае когда шасси при поднимут робота, основная щетка и скребок всё равно
будут доставать до пола. С другой стороны, я еще не встречал сообщения
о повреждение у кого-нибудь этого силиконового рукава.

Боковая щётка имеет три лопасти, где жёсткая светлая щетина закреплена в гибких силиконовых лопастях, благодаря чему легко гнется без заломов и повреждений окружающих предметов не наносит царапин нежным (из дерева) материалам
- мебели и пр.

Длина щетки позволяет заметать пыль и мусор непосредственно у плинтуса при максимальном приближении робота к стене. От себя замечу что щетка достаточно эффективна, хотя порой может "метнуть" твердый мусор подальше от пылесоса.

Но по-большому счёту это случается нечасто и мусор этот как правило попадает
на еще неубранные территории (но об этом расскажу позже).

На втулке боковой щетки также присутствует кисточка из жесткой щетины для предотвращения наматывания волос и скопления пыли и грязи. Боковая щётка
достаточно эффективно собирает мусор справа от робота и сдвигает его к
основной щётке.

4 инфракрасных датчика перепада высоты, предотвращают падение робота
с высоты или ступеней. Некоторые пользователи заклеивают эти датчики при возникновении некоторых сложности связанных с коврами или полами
черного цвета.

Рассмотрим Боковые стороны робота:

Спереди и вплоть до условной середины корпуса робота расположен механический бампер. Бампер контактный, реагирует на прикосновения робота к предметам.
Причём навскидку установлено три чувствительных элемента под бампером - слева, справа и посередине.

Также посредине бампера располагается декоративная решетка,
за которой находится ультразвуковой датчик.

Справа окошко инфракрасного датчика расстояния до стены благодаря которому
робот может подъехать вплотную к стене или другому параллельно стоящему
объекту.

Сзади робота расположена контактная группа для зарядки аккумулятора и две декоративные решётки. Решетка справа выпускное отверстие, для выхода воздуха. Причём отверстие расположено под углом таким образом, что отработанный воздух направлен вверх, что предотвращает разлёт пыли по полу.
Слева за решеткой располагается громкоговоритель.

Сверху робота находятся две кнопки, заключенные в овальную рамку.

Цвет, интенсивность и мигание этого овала сигнализирует владельца различных ситуациях. Например яркое белое свечение - робот заряжен и готов к уборке,
режим "Не беспокоить" выключен.
Тусклое белое свечение - всё тоже самое но действует режим "Не беспокоить".
Ночью такая подсветка не освещает пол комнаты, так как в первом случае,
при установке робота в спальне.
Яркое или тусклое медленное включение и угасание подсветки при этом робот
стоит на базе - идет зарядка аккумулятора.
Оранжевое свечение означает что уровень заряда батареи менее 50%,
красные - заряд батареи менее 20%.
Частое мигание индикатора красным цветом свидетельствует о нарушении режима работы.

Кнопки.

Кнопки у робота механические не имеют подсветки, на ощупь имеют резиновое
покрытие нажимаются без серьезных усилий, но при этом не имеют четкости хода.
Это не недостаток а скорее особенность.
Кнопка "питания" включает и выключает питание робота а также запускает полный
цикл уборки.
Кнопка "домик" при нажатии возвращает робота на базу, при удержании включает локальную уборку.

Чуть ниже блока кнопок можно обнаружить выступ крышки пылесборника. Открыв мы видим контейнер пылесборника, индикатор работы wi-fi. Свечение индикатора свидетельствует о подключении к сети wi-fi, мигание же наоборот говорит о том
что сеть wifi не подключена.

Чуть ниже клавиша Reset, нажать которую можно только при помощи острого предмета. Клавиша служит для сброса всех настроек робота.
Одновременное нажатие и удержание кнопок "питание" и "домик" приведет к сбросу настроек wifi.

Контейнер пылесборник можно вынуть нажав на кнопку.
Как можно заметить никаких защитных фильтров двигателя в отсеке не установлено. Контейнер для сбора пыли внутри не имеет сложного строения,
какой обычно имеют пылесосы со стаканом или контейнером для сбора пыли.

Это обычный прямоугольный пенал, имеющий резиновые швы-уплотнители на всех съемных и подвижных частях, оснащенный hepa фильтром на задней части.

Фильтр - обычная "гармошка" стандартное строение hepa. На одной стороне фильтра, расположенной внутри контейнера пылесборника имеется небольшая сеточка
для защиты фильтра от крупной пыли и волос.

Эффективность этого фильтра вопрос неоднозначный.
На соответствующих форумах уже неоднократно поднимался этот вопрос.
От себя скажу, что облака были за пылесосом не летает, А после уборки на чёрных поверхностях также нет слоя пыли. Стало быть фильтр свою функцию выполняет.
А уж если что через него и проскакивает, то уж точно не больше чем через фильтр обычного пылесоса.

Фильтр имеет свой рабочий ресурс. В отличие от компаний "наркодилеров",
таких как Epson, например, где купив принтер или МФУ пользователь становится "наркозависимым" от Epson и вынужден покупать их дорогие картриджи.
И не трудно прикинуть что основная прибыль компании заключается в продаже
расходных материалов. У Xiaomi здесь всё совершенно по-другому. Компания не преследует цели продать как можно больше расходников и поэтому по моим
наблюдениям ресурс одного фильтра при черездневной а то и каждодневной
уборке составит около года.

Данный показатель также зависит от размера убираемой площади, а вот объема загрязнения ... кажется не зависит.
Так например мой фильтр еще имеет ресурс 62%, Хотя служит уже почти 5 месяцев
и с его помощью робот уже очистил 2900 квадратных метров. Также имеет свой
ресурс основная и боковая щётка, которые также со времени придется заменить.
Но поскольку компании Xiaomi в основном зарабатывает продажей роботов-пылесосов,
а не расходников к ним, новый робот отработает на базовом комплекте около года. Разумеется купить расходные материалы не составит проблем, правда... не в России.

Теперь я хотел бы рассказать немного об органах "зрения".

За зрение у робота отвечает лидар. Он находится в небольшой башне на корпусе
робота. Высота робота указана именно с учетом этой башни.
Внутри Башни на оранжевой голове установлен лазер и линза приёмного глазка.
Во время работы робота голова постоянно вращается со скоростью 5 раз в секунду, частота сканирования составляет 1800 раз в секунду.

Дальность действия лидара более 10 м. Благодаря этому робот точно знает
конфигурацию помещения, наличие мебели, дверей и всевозможных препятствий
но только на уровне лидара, вернее на одной горизонтальной плоскости с ним.
Однако при этом лидар не видит ямы и пороги, это увидит датчики перепада высоты. Тапочки и разбросанные по полу игрушки найдет бампер и ультразвуковой датчик.
Всё что находится выше башни лидара робот не увидит, да и не нужно ему это.
На в качестве уборки этот факт никак не отразится.
Ещё почему-то лидар не всегда видит узкие вертикальные предметы, например
ножки у стола не всегда обнаруживает, в этой ситуации спасает бампер.
Как я уже говорил во время работы робот получает данные с разных датчиков, Центральный процессор это анализирует и выстраивает карту помещения, а также отмечает уже чистые зоны рисуя маршрут следования.
Робот точно знает где он находится и откуда начал свое движение.

Базовая станция робота-пылесоса.

Основная функция зарядка аккумуляторов и паркинг робота во время простоя.
В базовой станции нет никаких передающих антенн.
В ней есть только блок питания на 20 Вольт 2.2 ампера, контактная группа
и пассивная метка для лидара чтобы робот смог без проблем обнаружить базу.

Размер базовой станции 230 X 110 X 130 длина ширина и высота. Вес 845 г.
База довольно тяжелая имеет резиновые ножки на расширенном основании.

Дело в том, что робот самостоятельно паркуется на базу. Широкое основание,
большой вес и резиновые ножки призваны не позволить роботу сдвинуть базу
во время парковки.

Контактная группа имеет большую длину, и пружины что
позволяет роботу без проблем и парковаться. Интересно что пружинный механизм
мне просто углубляет контактную площадку, а при этом ещё и смещает его бок что
как как бы очищает контактную поверхность трением во время парковки.
Над контактной группой тонированное пластиковое стекло под которым находится парковочная метка.

Задняя крышка предоставляет нам доступ к разъему подключение сетевого кабеля, а также специальному кабель-каналу, куда можно намотать излишки кабеля.
Сетевой шнур имеет длину 1.5 метра. На конце имеет самую китайскую вилку, в результате чего приходится использовать вот такой переходник.

Во время работы базовая станция не нагревается, при поднесении к уху издает свист, ночью в тишине этого свиста не слышно. На контактной группе постоянно
присутствует напряжение 19.6 вольта.
Но! Насколько мне известно, внутри базовой станции установлена плата защиты,
которая предотвращает выход опасного напряжения на контактную группу в момент
отсутствия на ней робота. Что безусловно большой плюс для владельцев домашних
животных и семей с маленькими детьми.
Лично я без последствий протирал контактную группу мокрой салфеткой.

Робот во время парковки поворачивается к базе задом и ерзая сдает назад до
появления контакта с контактной группой. В случае же если база обесточена робот
будет задом тереться базу в поисках контакта неизвестно сколько времени.
Так что нужно следить, чтобы база не была обесточена. Это справедливо в случае
подключения через переходник.

Подготовка робота.

Робот-пылесос, как большинство современных электронных устройств работает
используя Современные технологии и коммуникации, а именно - сеть интернет посредством wi-fi соединения.
Нет, конечно же робот может легко обойтись и без интернета.
Вы будете запускать робота в ручную при помощи кнопок и он будет также убираться.
Но все полезные настройки робота :
1. Голосовые пакеты.
2. Ручное управление.
3. Расписания уборок.
4. Режим уборки.
5. Режим "Не беспокоить".
6. Статистика уборок, времени и расходных материалов.
7. Наглядная карта помещения.
8. Обновление прошивки.

Без wi-fi соединения все эти опции будут для вас недоступны.
Для полноценной работы робота посредствам интернет, xiaomi запустил несколько серверов располагающихся в разных странах в том числе на разных материках.
Сервера выполняют функцию средства централизации роботов-пылесосов и умного
дома в целом.

С одной стороны удалённый сервер вещь удобная. Нет нужды дома держать вечно включенный системник и запущенную программу управления роботом и других Smart приборов доме, с другой стороны нужно учитывать разные форс-мажорные ситуации:
А вдруг у вас отключат интернет?
Или то, какую ещё информацию, кроме карт и статистики робот отправляет
на удаленный сервер? А ведь он отправляет, поверьте!

Слава Богу я не Параноик, чтобы паниковать по этому поводу но тем не менее
сей факт стоит учитывать.
Вход на сервер осуществляется при наличии mi аккаунта и приложения
MIHome из Google Play. после чего с вашего смартфона можно будет управлять и настраивать робота. Если у Вас уже есть Смарт приборы от Xiaomi, вы уже знаете как работать в mi Home.
Если нет, я бегло расскажу.

После установки приложения MIhome, регистрируйтесь или вводите
уже имеющийся аккаунт xiaomi.

Робот работает на частоте wi-fi 2,4 GHz, соответственно и смартфон с установленной MIHome должен быть подключён к этой же точке wi-fi.
Приложение обнаружит робота, о чём сообщит предложением о подключении.
Далее, после ввода пароля от wi-fi и указания одного из нескольких серверов,
робот подключится к сети, и при наличии новой прошивки предложит обновление.

Кроме светового индикатора робот может Сообщить о проблемах, ошибках и прочих уведомлениях при помощи голоса.
К сожалению по умолчанию робот разговаривает на китайском языке,
но при подключении к сети в настройках можно изменить голосовой пакет.

В наборе голосовых пакетов есть несколько вариантов на китайском, и всего один женский английский голос. Русского голоса у робота в базовой комплектации нет.
На специализированном форуме есть пакеты с русской и украинской озвучкой,
а также инструкция по их установке. Так что для любителей экспериментов
есть неплохая возможность научить говорить робота по-украински или по-русски.
Лично меня Вполне устраивает английский голос.

При входе в программу появляется вот такой интерфейс,
где весь основной экран занимает карта, внизу которой расположено несколько
кнопок: зарядка, уборка и мощность всасывания вентилятора.
Чуть выше идёт статистика текущей уборки: убранная площадь, заряд аккумулятора, время потраченное на уборку.

Многоточие вверху экрана открывает дополнительное меню настройка робота,
из которых хочу обратить внимание на:

1. История уборки.

Здесь показана полная статистика.
Объём убранной площади за все время, время потраченное на уборку, количество запусков пылесоса. Все эти данные хранятся в памяти пылесоса, Но от карты
предыдущих уборок, расположенные чуть ниже хранятся на сервере. На сервере
хранятся всего лишь несколько последних карт, так что нельзя будет посмотреть как убирался пылесос например год назад.
Зато общую статистику - площадь, время уборки и количество запусков удалить
из памяти не представляется возможным.

2. Расходники обслуживания.

Здесь можно увидеть информацию о состоянии фильтра и щеток пылесоса.
А также предупреждение о необходимости очистки датчиков.
Рекомендованный срок службы фильтра - 150 часов, боковой щетки - 200 часов,
основной щетки - 300 часов, а протирать датчики влажной салфеткой
рекомендованы каждые 30 часов работы робота.

Программа устроена так, что можно сбросить статистику наработки расходников
без замены последних. Но не думаю что в этом есть необходимость учитывая
столь долгий срок службы расходников и их стоимость (ох, опять вспоминаю Epson! ).

3. Пульт дистанционного управления.

Пульт представляет собой виртуальный джойстик или кнопки на экране смартфона.
При включении робот переходит в ручное управление. Вы можете управлять роботом
как игрушкой, возить из комнаты в комнату. Здесь же при помощи трех кнопок можно запустить локальную уборку (квадрат 3 Х 3 метра), полную уборку помещения или отправить робота обратно на базу.

Здесь же в настройках можно: установить часовой пояс - важно для режима
"Не беспокоить" и уборок по расписанию, изменить голосовой пакет,
настроить громкость голоса и установить режим "Не беспокоить".
Установить расписание автоматической уборки.
( робот сам начнёт убираться в заданное время, по окончании вернется на базу.)
Включить оповещение робота.( всякий раз по окончании уборки или аварийной
ситуации робот будет присылать вам push-уведомление на смартфон.)
Также присутствует пункт "руководство и обслуживание клиентов"
но там всё на китайском.
Пункт "найти пылесос", иногда бывает полезно чтобы найти пылесос по голосу,
когда бедолага где-нибудь застрянет или просто позабавить семью.

Эксплуатация пылесоса.

Первым делом стоит подумать где будет стоять ваш помощник. Производитель рекомендует устанавливать базу не ближе полуметра по бокам и метра
впереди базы от окружающих объектов.
У меня Робот стоит под компьютерным столом, где соблюдается эти условия.
Заодно это место хорошо защищено от вандального воздействия детей.

Несоблюдение рекомендованного расстояния до базы чревато проблемами
с парковкой робота и особенно со стартом в режиме ручного управления.
Кроме того от месторасположения базы зависит стиль уборки робота.
В одном случае он может ездить параллельно длине комнаты что очень логично.
В другом случае робот может ездить поперёк и даже по диагонали, но на качестве
уборки это не отражается. Просто роботу потребуется больше времени на уборку
и при этом у него будет больше "телодвижений".

Как я уже писал, пылесос можно запустить вручную с помощью кнопок на корпусе.
Кнопка "питания" запустит полную уборку, при удержании кнопки "домик" робот
запустит локальную уборку - уберёт квадрат 3 Х 3 м в том месте где он на данный
момент находится.
Кратковременное нажатие кнопки "домик" вернет робота на базу.

Так же это всё можно сделать при помощи приложения. Причём уже совершенно
не важно в какой сети в данный момент находится смартфон. Пылесос подключён к домашней сети wi-fi, вы же можете в этот момент быть где угодно, при этом запустить робота на уборку, заодно смотреть как он убирается на интерактивной карте.
Также можно дистанционно приостановить или прекратить работу робота
и отправить его на базу. Единственное что нельзя, так это использовать ручное управление - для этого нужно находиться в той же сети что и робот, а при отсутствии визуального контроля это вообще бессмысленно.

Итак, робот запущен.

Первым делом робот начинает объезжать площадь убираемого квадрата
по периметру справа и строить карту помещения.

Вот тут нужны некоторые разъяснения :
Дело в том что для робота не существует комнат и кухонь с ванными.
Любое помещение он условно делит на квадраты, которые убирает.
Площадь этих "квадратов" 5 х 5 м. Особенно это заметно на интерактивной карте.
Так что если ваш робот проехал половину стены комнаты и вдруг свернул под углом
90 градусов, это значит что просто достигнута граница убираемого "квадрата".

Уборка сначала по периметру с преимуществом правой стороны не случайна.
Справа у робота находится боковая щётка и датчик приближения к стене.
Поэтому-то робот в начале и будет стараться выгрести весь мусор от стен.
Далее "змейкой" пойдёт по всей площади "квадрата", затем перейдет к следующему "квадрату". И так будет до тех пор пока не закончится площадь
квартиры или комнаты.

Уборка не привязана к конкретному помещению, а это значит что каждый раз
он будет строить новую карту помещения. Если завтра вы отнесете робота к соседям,
он без проблем построит карту уже их квартиры и уберется в ней.

Робот может стартовать как с базы, так и без неё. Если в процессе уборки в робота
сядет аккумулятор он вернётся на базу для подзарядки прервав уборку,
а после подзаряда продолжит уборку с того места, где прервался.

Если Робот стартовал не с базы, но в процессе уборки обнаружил где-то базу,
он запомнит это место и вернется к нему по окончании уборки или для подзарядки.

Бывает так, что робота вы ведёте в режиме ручного управления,
но после даёте задание на полную уборку, робот начнет строить новую карту
помещения и если процессе уборки не найдет базу, по окончании уборки начнет
ездить по комнате в поисках базы, но как правило, через какое-то время вышлет
вам на смартфон ошибку и голосом сообщить что не может обнаружить базу.
Лично у меня таким способом он базу найти не может.
Поэтому после непродолжительного поиска робот остановится и будет стоять.
Через 10 минут простоя он уйдет в сон. На карте будет точкой точка показана
позиция робота и буквы Zzzz около неё.

Если робот по каким-то причинам не может найти базу самостоятельно,
вы можете принести его или привезти на ручном управлении и разместив
робота на расстоянии не более 1 м от базы, нажать кнопку парковки или кнопку
"домик" на корпусе. Робот обнаружит базу и припаркуется.
Стоит усвоить, что робот стартующий с базы обязательно без проблем вернётся
обратно на базу, если конечно вы сами ее никуда не перенесите.

В процессе уборки у робота могут возникнуть разные сложности, которых он
сообщит в виде сообщений на ваш смартфон, голосом и световым индикатором.
Ошибки, которые встречались у меня:

1. Робот запутался в низко висящих занавесках - выдает ошибку лидара,
остановится и уснет через 10 минут ожидая вашего прихода. Поэтому перед
следующей уборкой стоит убрать или поднять занавески.

2. Обязательно найдёт и намотает на основную щётку свободный конец провода
зарядки телефона, провод может и порвать!

3. Раньше заезжал самостоятельно в ванну, но поскольку в ванной комнате есть
порог свыше 2 см, при попытке выехать назад срабатывает датчик
"колёса в воздухе" - робот выдает ошибку, просит поставить его на
другое место.

Чтобы у робота не возникало желания заехать в ту или иную комнату Xiaomi
изготовила "виртуальную стену" и оснастила робота датчиком магнитного поля.
"Виртуальная стена" представляет собой магнитную ленту, которая размещается
на полу или дверном проеме, закрепляется при помощи липкого слоя
или двустороннего скотча, тем самым ограничивая роботу область перемещения.
Робот попросту не может через неё проехать.

При особом желании можно найти аналогичную магнитную ленту у других
производителей но за более скромные деньги. Но учтите что нужна поляризованная магнитная лента. Обычные магниты что мы клеим на холодильник не подойдут.

Я приклеил такую ленту в дверном проеме. Теперь робот объезжает стороной
ванную комнату.
Оставшийся кусок магнитной ленты от 2 метрового рулона я периодически
приклеиваю на порог входа в одной из комнат когда мне нужно чтобы робот
туда не заезжал, при этом нет необходимости закрывать дверь.

У меня не установлено ни одной уборки по расписанию. Однажды я попробовал эту функцию убедился что она работает хорошо. Не использую в основном по причине
что робот начнёт уборку в тот момент, когда это не очень нужно.

Самый лучший, и пожалуй, идеальный вариант, это когда нет никого дома.
А робот выполняет свою нелегкую работу.
Во-первых - Шум.
Шум робота на максимальных оборотах не больше чем обычного пылесоса.
Так в режиме "бесшумно" робота практически не слышно.
В режиме "полная скорость" шум робота уже будет напрягать.
Во-вторых мы, люди, являемся для робота помехой. Так например если во время
уборки роботу преградить путь в другую комнату, а потом освободить дорогу,
он уже не поедет в это помещение считая что там стоит преграда и будет так
считать до нового запуска.

Поэтому если вы помешали роботу заехать куда-либо, знаете, что в этот раз он туда
не поедет. Не говоря уже о том что мы банально растаскиваем мусор
на уже чистые территории.
Поэтому желательно отсутствие людей во время уборки. Хотя вам никто
не мешает при этом лежать на диване и наблюдать за процессом .

Поэтому если всей семьёй куда-нибудь уходим, я поднимаю шторы,
убираю провода зарядных устройств, поднимаю мелкие нужные вещи с пола.
С ненужными вещами можно попрощаться. По возможности убираю стулья
и мешающие уборке предметы после чего запускается робот. Через некоторое время
на смартфон приходит уведомление об успешном окончании уборки и успешной
парковке на базу.
По возвращении домой вам остается только вытряхнуть пылесборник. и делать это желательно почаще, потому что емкость его невелика 0.5 л.

Иногда использую робота параллельно себе -только я занимаюсь влажной уборкой,
а робот сухой. Запускаю его в комнате, по окончании иду мыть полы в комнату,
а робот уже пылесосит на кухне. Вот такое взаимодополнение.

Про некоторые особенности.

Робот - это машина, ей не бывает лень или тяжело. Но и при этом она особо не думает.
Например, вот не поедет он подбирать мусор, который сам же отшвырнул в сторону. Потому что он и не ищет наличие мусора а просто ездит по площади помещения в соответствии с программой.

Или еще: всем роботам-пылесосам неподвластны углы. Вот не могут они залезть
в самый угол из-за своего строения. Зато под кровать или ванну - с лёгкостью.
Вот скажите, вы часто пылесосить и под ванной или под кухонным гарнитуром?
Или под кроватью где высота от пола 10 см?

А вот робот там бывает регулярно.
Частенько ставлю робота на диван-кровать чтобы его пропылесосить,
при этом не боюсь что он упадёт.

Слышал что кто-то даже пылесосил сверху
шкафа-купе практически под потолок. Порой просто поражаешься откуда робот
находит только мусора и пыли глядя на контейнер после очередной уборки.

Xiaomi Mi Robot Vacuum работает очень аккуратно. Он не бьется об мебель
и цветочные горшки стоящее на полу, не царапает деревянные дверцы шкафов.
Иногда боковой щеткой может отшвырнуть твердый круглый мусор на чистую
территорию и соответственно не уберет его, но случается такое крайне редко.
Робот не может поднять с пола тяжёлые плоские предметы например монеты.
( это пожалуй единственное что не может поднять с пола робот)

С покупкой робота-пылесоса основной домашний пылесос не используется
и стоит в кладовке. Если нужно хорошо убраться, я веничком пробегусь по углам
и щелям вытряхну всё в центр помещения, остальную работу робот сделает сам.
А пылесосит он очень хорошо, не оставляет грязных мест. Но всё-таки его основное предназначение - поддержание чистоты в помещении. С чем он справляется
на твердую пятёрку.

Обслуживание.

Робот, хотя и призван наводить чистоту, сам нуждается в периодическом обслуживании.

1. Датчики из раздела mihome "настройки".
Робот ведет подсчет убираемой площади, и каждые 30 часов рабочего времени рекомендует удалять пыль с датчиков при помощи влажной салфетки.

2. Контейнер для мусора при сильном загрязнении можно помыть водой,
предварительно сняв с него фильтр. (Фильтр старого поколения мыть нельзя).
Зато фильтр можно и даже нужно периодически продувать пылесосом.
Кстати пылесосом же с узкой насадкой я удаляю пыль и мусор из пылесборника робота, заодно продуваю фильтр. При этом нет разлета пыли и мусора как при обычном вытряхивание мусорное ведро.

3. Башня, Где расположен лидар, тоже рекомендуется продувать пылесосом.
Основную и боковые щетки вынимать и удалять с них намотанные
волосы и комья пыли. Для облегчения этого процесса в комплекте с роботом
шла вот такая расчёска.

Также я периодически мою щётки в обычном мыльном растворе, устанавливаю в
пылесос только после полного высыхания. Корпус пылесоса, отсек основной щетки, базовую станцию, контактную группу и шасси я также протираю влажной
салфеткой с мыльным раствором. Корпус пылесоса белый и на нём периодически появляются черные полосы (на бампере), которые я легко удаляю при помощи
пемолюкса и влажной салфетки.
Намотанные на передний ролик волосы легко удалить разобрав ролик.

По истечении ресурса также следует заменить щётки и фильтр.
В конце отзыва я разместил видео с примером работы робота.
Здесь робот выполнил уборку в два прохода. Но как правило одного прохода
бываетдостаточно для отличного результата.

Традиционно хочу подвести итоги этого обзора.
К достоинствам робота-пылесоса могу отнести:

1. Робот имеет кучу датчиков и сенсоров. Строит карту помещения. Его движение логичны.
2. ЕСТЬ привязка к помещению (НО ВСЁ РАВНО каждый раз строится новая карта).
3. Робот ведет статистику убираемой площади и потраченном на уборку.
4. возможность убрать 250 квадратных метров от одного заряда.
5. Стильный внешний вид.
6. Робот легко преодолевает небольшие препятствия пороги и перепады высоты, способен работать на ковре со средним (до 3 см) ворсом.
7. Комбинированная основная щетка.
8. Воздушный поток отработанного воздуха направлен вверх.
9. Голосовой и текстовое оповещение.
10. Возможность использования как с наличием смартфона и wi-fi, так и при их отсутствии.
11. Недорогие расходные материалы и длительный срок службы последних.
12. Управление и настройка работа с любого смартфона.
13. Возможность установки уборки по расписанию.
14. Возможность установки "виртуальной стены" для ограничения перемещения робота.
15. Неплохой пылевой фильтр.
16. Приемлемый шум.
17. Аккуратная перемещение по жилплощади, не поцарапает и не разобьет.
18. Наконец-то! Качество уборки на очень высоком уровне!

К недостаткам данного робота могу отнести:

1. УЖЕ ЕСТЬ привязка к помещению, а это значит, что у робот УЖЕ ИМЕЕТ функции выезда на определённое место в квартире и уборки там.
2. Сложность купить расходные материалы в России.
3. Кабель базовой станции не предназначен для наших розеток.
(Нужен переходник за 50 рэ.)
4. При отсутствии wi-fi и Интернета нет возможности обновлять прошивку,
использовать дистанционное управление а также настраивать робота.
5. Невозможность пылесосить в углах и узких проемах.

Вот пожалуй и всё, что я хотел рассказать про этот замечательный робот-пылесос.
От себя могу только порекомендовать его к покупке.
Поверьте, этот помощник 100% стоит своих денег!
Спасибо за внимание.

ВНИМАНИЕ!
ДОПОЛНЕНИЕ!

Сегодня 29.03.18 робот получил новую прошивку 3.3.9_003194, в которой
РЕАЛИЗОВАНА возможность "зональной" уборки, в том числе многократная уборка.
А так же самостоятельное перемещение робота в указанное на карте помещения место.
Все дополнительные функции активизируются при установки на ваш смартфон
плагина от ВТОРОЙ ВЕРСИИ робота-пылесоса.

На рис 1 показан план квартиры, который робот создал во время уборки.
Прямоугольником на карте указываем зону для уборки. (прямоугольную область можно перемещать и растягивать. Можно указать даже несколько таких зон)
В круге указано количество проходов (сколько раз робот будет убирать эту зону).

На рис 2 робот стартовал с базы и убрался в указанной зоне, после чего поехал обратно на базу.

На рис 3 при помощи указателя на карте показываем роботу точку, куда надо приехать.

Разумеется все предыдущие функции у робота сохранены.

Вот теперь у НЕГО ПРОСТО НЕТ КОНКУРЕНТОВ!