Таруса расположена на стыке трёх областей: Калужской, Московской и Тульской. Сверху, на горке расположены более новые постройки, многоэтажные дома, внизу остался старый город.
Маленькие деревянные домики соседствуют с современными магазинами. Внизу торговая часть и набережная.

Улицы чистые, ухоженные.
Здесь есть гостиница "Якорь" и на берегу Оки столовая с красивым видом на реку.

Очень красивый вид открывается на реку Оку. По ней летом ходит теплоход с желающими прокатиться и полюбоваться красотами. На Оке много пляжей и много отдыхающих, любителей половить рыбу.

В Тарусе есть две церкви: более старинная и новая, открывшаяся на День города в 2006 г. Обе церкви расположены на берегу реки.

Здесь же, на берегу есть памятник к М. Цветаевой.

Цены в Тарусе конечно скорее московские, потому что летом очень много дачников приезжает из Москвы.
В общем, возникает ощущение, что весь город живёт вокруг сферы услуг, а услуги живут за счёт москвичей. Возникает ощущение то ли музея, то ли курортного поселка. Чувствуется некий специфический флер. Это не хорошо и не плохо. Просто есть.

В целом город Таруса очень тихий и приятный, в нем не шумно, на улицах немноголюдно.

Спокойствие, тишина и умиротворение. Здесь отдыхаешь душой.