Купила для ежедневной уборки. В доме кот и поэтому проблемы: шерсть и песок с лапок. Паласы или ковры с очень коротким ворсом чистит нормально (шерсть, не всю, но собирает). На уборку комнаты с ковром 4х5 включаю на 30 мин. Включала не меньшее время, приходилось включать повторно. Так что это оптимальное время по моему. Квартиру убирает за час, без моего вмешательства, если на полу не будет ничего, что мешает передвигаться. Стены и преграды "видит", может запутаться только в проводах. При покупке с пылесосом есть запасные щеточки и фильтры, что очень хорошо. Первая пара щеточек через полгода пришла в негодность. Может по моей вине, пользовалась ими всегда. Хотя в инструкции написано, на ковре щеточки снимать. Полностью для каждодневной уборки роботом довольна, но генеральная уборка нужна обязательно.