Если не надеяться, что это автострада, то нормально можно проехать. Ремонт только от Пскова до Лудоней (12 участков), половину из которых возможно проехать "с ходу" на зеленый, ни на одном участке долго не стояли (более 5-7 минут). После Лудоней нормальная ровная дорога и на момент проезда (13.11.2018) ни одного ремонта. Если объезжать через Новгород (если ехать из Пскова въезд на Карамышево, а выезд в Лудонях где и как идет дорога не знаю) или через Сланцы и Гдов, времени потратите больше, соответственно бензина тоже. Но и еще один немаловажный фактор, надо подумать до того как ехать, например пятница вечер из Питера до Пскова по всей дороге будут пробки, и наоборот в воскресенье. Так что в объезд смысла нет, ничего не выигрываешь. Ну а кто плачет что мало полос и дорога узкая, дайте денег на другую дорогу или едьте в европу там лучше.