Дом-музей К. Э. Циолковского находится на улице, которая сейчас носит его имя, в доме, с которым связано почти тридцать лет его жизни. Последние два года своей жизни Циолковский провел в другом доме, который был подарен ему Калужским городским советом к его 75-летию. Дом-музей Циолковского был открыт еще в 1936 году, потом сильно пострадал во время войны, но часть наиболее ценных экспонатов удалось спасти, и в музее воссозданы интерьеры такими, как были при жизни семьи Циолковских. Интересно увидеть как быт семьи Циолковских (довольно аскетичный на современный взгляд), так и рабочий кабинет Константина Эдуардовича, стол с приборами,

знаменитую мастерскую с макетом дирижабля из гофрированного металла, личные вещи,

велосипед, на котором он ездил

Единственное, что немного огорчает, это то, что не всегда хватает пояснений к экспонатам, нужно либо покупать аудио гид, либо заказывать индивидуальную экскурсию, что весьма дорого - 2500 рублей.
В доме очень хорошая атмосфера, отсюда уходишь с положительными эмоциями, благодарностью и желанием вернуться снова.