События происходят в округе Вашингтон США. Доктор Темперанс Бренон, которая работает антропологом в Джефферсоновском институте, а в свободное время пишет детективные бестселлеры, со своей командой помогает ФБР расследовать сложные и запутанные дела об убийствах, опознавать человеческие останки, разложившиеся до скелета. Ее напарник - агент ФБР Сили Бут, бывший снайпер, дал доктору Бренан прозвище «Кости». «Кости» обладает прямолинейным, нетактичным, хладнокровным характером, живет одна. На равне с преступлениями в сериале раскрываются и личные взаимоотношения между действующими лицами, а также отдельная линия сюжета посвященная родителям Бренан.