Тема межзвездных экспедиций долгое время была очень популярна у фантастов (тех, которые science fiction).
У Ефремова все дальние полеты делали для получения новых знаний, делавших цивилизацию крепче, позволявшие впоследствии летать к новым звездам еще проще, еще надежнее, проще и, наконец, быстрее.
Западные фантасты писали о путешествиях для того, чтобы найти горы золота/платины и драгоценных камней. Ну или - о драгоценностях нового типа, внеземных драгоценностях (например, я читал о загадочных "лунных колокольчиках", которые найдут на Луне и которые будут дороже бриллиантов)

У Лема экспедиция на планету далекой звезды отправлена и для получения новых знаний и для того, чтобы попробовать впоследствии ее колонизировать.

Ради знаний и новых территорий люди готовы рисковать жизнью и здоровьем.

Все дальнейшие приключения весьма необычны, автор нашел интересный поворот в развитии сюжета. Возможна ли эволюция роботов - и кто в этой эволюционной борьбе окажется победителем.
Кстати - и тут Станислав Лем предугадал некоторые пути развития науки и технологии, только в последние несколько лет стали развиваться технологии, о которых Станислав Лем написал еще в 1964 году, во времена, когда компьютеры были очень большими и маломощными.

При этом межзвездные перелеты - это так, приправа к главному - как люди себя ведут в тех или иных обстоятельствах.
Очень рекомендую прочитать. Интересно и необычно.