Есть с чем сравнить, езжу и на Ласточках и на Сапсане и на обычных поездах. Скорость на Авроре нормальная, не медленно, не очень быстро. Туалеты нормальные. Показалось, что расположение кресел более тесное, чем в Ласточке: до соседей из соседнего ряда сантиметров 50-60. Неудобно откидывается столик, в Ласточке лучше. На втором этаже мне вообще не понравилось, потряхивает. Но для меня самое неприятное это непроветриваемость вагона. При входе в вагон, простите, "запах грязных носков"! Возможно так пахнет пластик, из которого сделаны кресла. Но в любом случае ощущается нехватка именно свежего воздуха. Кондиционер просто шумел, делая вид, что работает. Для меня это важно.