В Чехии были на собственном авто 2 раза. Ехали из Москвы, оба раза по М1, очень рекомендую. Асфальт отличный, две полосы в одну строну через разделитель, две в обратную. Есть ограничения по скорости, есть радары, но зато по территории Белоруссии автобан с разрешённой скоростью 110-120 км/ч. Вдоль трассы живописные стоянки с беседками, бесплатные чистые туалеты.
Конечно можно брать машину в самой Чехии, но это дороже 40-50 евро/сутки, только не в Europcar Аренда авто в Europcar, но правда выиграете 4 дня, в сравнении если на своей из Москвы приехать.
Сразу хочу сказать, про НАВИГАЦИЮ. Навигаторы штука хорошая, но не актуальная. Надо обновлять карты, всё денег стоит. Проверенное решение, это СКАЧЕННЫЕ ОБЛАСТИ НА АНДРОИД в гугл картах. Т. е. по пути следования, заранее, скачиваем области городов, трасс, где будем ехать/останавливаться/ходить. Причём авто маршруты, по этим скаченным областям, прокладываются без подключения к интернету (что очень важно за рубежом). Рекомендую скачивать города, где можно заблудится и много что есть интересного (достопримечательности и т. д.), а по трассе есть указатели, там не промахнёшься! Кстати на айфон аналогично и работает отлично!
По самой Чехии все автобаны платные (они того стоят), если машина прокатная, то они скорее всего оплачены (уточните в прокатной конторе), на лобовом стекле будет наклейка ("знамка"). Она клеится в строго определённом месте, смотри фото.

Если на своей машине, то как въехали на территорию Чехии, на ближайшей заправке можно приобрести "знамку". На месяц будет стоить меньше 300 чешских крон. Мы ехали со стороны Польши по Е67, первый чешский город был в горной местности Начод, там три заправки подряд, не промахнётесь. Без "знамок" ездить не рекомендую, полицаи работают чётко (будет штраф), где сами в бинокль просматривают машины из далека, где автоматы считывают. Кстати, именно в Начоде нас тормозили чешские полицейские, мы ещё не успели купить. Ни чего поговорили, по русски плохо, но понимают, их тоже понять можно. Сказали, что вот мы приехали, туристы, "знамку" купим сейчас, они посмотрели наши паспорта с визами, права наши почему то их развеселили, тех паспорт тоже. Нормальные, доброжелательные полицаи, может конечно скучно было (всё таки половина первого ночи)
Конечно такое путешествие необходимо планировать самим заранее, в день не напрягаясь можно мотать 300-450 километров. Основные принципы планирования изложены в На машине по Европе
Чем хороша Чехия в этом плане, всё рядом, красавица Прага в центре везде очень быстро можно доехать и вернуться назад.
Всё таки рекомендую посвятить не менее семи дней самой Праге (исторический центр - объект всемирного наследия ЮНЕСКО). Это типичная европейская столица, чисто, красиво, нарядно, в любое время года (весной чуть лучше).

Куда ещё интересно съездить в Чехии (по моему личному рейтингу):
1. Карловы Вары, маленький, красивый городок на реке Тепла. Парковки платные (без платную искали не нашли), в паркомате максимальное время у меня получилось оплатить только 3 часа, чек под стекло на видное место. Через 3 часа ещё раз приходил к машине и делал ту же операцию. За один день, посмотрели всё, минералочку пили, "оплатки" (местные вафли) пробовали.

В бассейне с минеральной водой купались, на крыше Комплекса "Термал" - рекомендую.

2. Кутна гора - древняя столица чешского государства, бесплатная парковка на улице без проблем. Костница - это на любителя. Собор святой Варвары нравится всем.

3. Чешский Штейнберг - старинный частный замок близ городка Бенешева (рядом с Прагой), парковка без проблем. Хозяин живёт там же и принимает экскурсии.

4. Для любителей пенного напитка, есть пивные экскурсии на завод с дегустацией (фото умышленно не выкладываю).
Бензин в Чехии один из самых дешёвых в Европе, 30-32 кроны за литр 95-го. 92-го нет в принципе. Если перевести на рубли, то тогда это было порядка 50 рублей за литр, сейчас около 70 рублей.
Чехия идеально подходит для путешествия на машине. Много интересного, классные автобаны, красивые пейзажи, не большие расстояния, демократичные цены!
В ЧЕХИЮ ВСЁ ВРЕМЯ ХОЧЕТСЯ ВЕРНУТЬСЯ!!!!