Oral-B делает довольно качественные детские зубные щетки. Сколько я не пробовала других фирм, всегда возвращалась к Oral-B Stages. Тут и ручка удобная для родителей, и форма головки зубной щетки продумана, чтобы вычищать хорошо, и дизайн со всякими яркими мультяшными героями нравится детям, и щетина мягкая и в то же время вычищает налет.
Больше всего мне понравилась форма Oral-B Stages 4-24 месяца, там довольно широкая головка и удобная родительская ручка.

Сзади резиновые объемные мультяшные герои, рука не скользит даже на мокрой щетке, и ручка повторяет форму руки - очень удобно держать. Детям не знаю, как держать, может и неудобно, но если им давать зубные щетки поиграться, то можно сразу выкинуть - мои сгрызали до такого состояния, что щетинки торчали в разные стороны, и использовать дальше было невозможно.

В зубной щетке Oral-B Stages 2-4 года поменяли форму головки, сделали ее более узкую и мельче, на краю щетинки длиннее, чтобы чистить труднодоступные участки.

Родительскую ручку тоже чуть поменяли по форме. По моему субъективному мнению, эта модель хуже, чем предыдущая: мелкая головка хоть и может залазить в труднодоступные места сбоку зубов за щекой, но по-моему, чистить зубы ей неудобно.
Для следующего возраста 5-7 лет опять увеличили головку зубной щетки и сделали щетину разной длины: внутри головки короче, по краям по кругу длиннее и самые длинные на кончике. Ручку сделали больше под детскую руку, ведь в этом возрасте ребенок уже сам учится чистить зубы. На фото розовая щетка для возраста 5-7 лет, рядом для сравнения зеленая предыдущая модель на 2-4 года.

У первого ребенка не было крови от этих зубных щеток, у младших иногда выступает кровь, т. е. ранятся десна. Пыталась покупать щетки с еще более мягкой щетиной, но тут уже такое впечатление, что зубы не чистятся. Так что пока альтернативы не вижу. Стоят дороже, чем другие зубные щетки, в пределах 40грн., но это все равно дешевле и лучше по качеству, чем R.O.C.S. Мой отзыв доступен по ссылкедетская зубная щетка R.O.C.S.