Не ожидал, что наш верный домашний помощник, робот-пылесос Neato XV-21, проживёт так долго при ежедневной работе. Но он выжил и находится во вполне приличном состоянии. Но у него оказалось одно достаточно слабое место - NiMH аккумуляторы.

Дело в том, что этот тип аккумуляторов, хоть и имеет некоторыми преимуществами, но обладает и весьма существенными недостатками. Первое - очень ограниченное количество циклов зарядки. Обычно не более 200-300. Это значит, что при ежедневной уборке помещения даже с учётом того, что оно будет полностью убрано за одну зарядку, жизни аккумуляторов может хватить максимум на год. Да и то последние месяцы их жизни будут мучительными.
Второй недостаток - наличие хоть и не так сильно выраженного, но однозначно присутствующего эффекта памяти. Это когда неполная разрядка приводит к постепенному уменьшению ёмкости аккумулятора.

После второй смены комплекта аккумуляторов я задумался о замене их на Li-ion. Почитал по теме на соответствующем форуме ixbt и понял, что не готов переплачивать за них две цены, т. к. на тот момент дела обстояли именно так.

Но вот очередной раз аккумуляторы приказали долго жить, и я, больше по привычке, решил поискать Li-ion аккумуляторы у китайцев. И нашёл! Причём как noname, так и маркированные незнакомыми названиями фирм. Но самое главное - по цене они оказались уже дешевле родных комплектов тех же китайских производителей. И при этом циклов зарядки обещают от 800 до 1000! Что ж, решил проверить и купил комплект с многообещающим названием фирмы Nastima. Причём доставка со склада продавца курьером (!) заняла всего 3 дня! Пока это рекорд моих заказов.

Получил вот такую коробочку (упаковочную плёнку с наклейкой адреса я уже снял):

Внутри находилось две сборки аккумуляторов в отдельных мягких полиэтиленовых пакетиках, инструкция по эксплуатации и гарантийный талон.

Инструкция на английском, причём почему-то для робота iRobot, но смысл такой, что нужно правильно подготовить их для эксплуатации, т. е. несколько первых циклов заряжать и разряжать полностью. Честно говоря, я не поверил нашим китайским друзьям, потому что все мои знания говорили о том, что Li-ion аккумуляторы не требуют тренировки и не имеют эффекта памяти. Но на всякий случай последовал указаниям из инструкции и был весьма удивлён тому, что ёмкость постепенно увеличивалась. Так после первой зарядки робот отработал всего 27, после второй 35, а после третьей уже 47 минут. Четвёртый цикл получился некорректный, потому что зона уборки кончилась, и робот ушел на базу до окончания заряда. Но судя по динамике нарастания ёмкости, 60-90 минут, как обещано на сайте продавца, очень даже вполне реально достичь. Посмотрим в процессе эксплуатации.

Ну и, конечно, немного технических характеристик. Сборки по габаритам строго соответствуют родным.

Как видите, ёмкость сборки заявлена 4100 mAh, что несколько больше ёмкости родных аккумуляторов (3500 mAh), но зная наших хитрых друзей, я как раз и делал скидку на их склонность к преувеличению параметров. Далее интереснее. Как видите, в сборке 6 элементов, как и в родной. Но вот незадача - напряжение NiMN ячейки 1,2 вольта, а Li-ion - 3,7. И это при том, что в обоих случаях напряжение сборки 7,2 вольта. Решается задачка просто - в Li-ion сборке собрано 3 пары последовательно соединённых ячеек, объединённых схемами ограничения и заряда. Получается на выходе 7,4 вольта, что в принципе соответствует оригиналу. А вот схемы заряда сконструированы так, что имитируют заряд NiMN аккумуляторов, что привело к отсутствию какой-либо необходимости что-то переключать или настраивать в роботе. Подключил, зарядил и в работу. Очень удобно.

Наличие зарядных и ограничительных схем привело ещё к одному интересному эффекту - постоянная зарядка, в отличие от родных аккумуляторов, не идёт! Аккумуляторы заряжаются, и схемы их отключают от зарядки. Это заметно по отсутствию нагрева аккумуляторных отсеков. Это очень и очень хорошо! И последнее - наблюдаю время заряда несколько меньшее, чем время работы. Где-то в полтора раза. И это тоже хорошо, потому что роботу требуется меньше время на зарядку. Правда, не совсем понятно, почему наблюдается этот эффект, т. к. зарядные токи определяются блоком питания и контроллером робота. Но будем наблюдать. В общем, могу сказать, что пока доволен покупкой. Стоимость с учётом скидки получилась 2830 руб. за комплект из двух аккумуляторов, что соизмеримо и даже ниже стоимости родных аккумуляторов.

Да, забыл упомянуть об одной непонятности. На коробке указан адрес веб-сайта производителя, но в сети такого адреса нет. В принципе, я не очень удивляюсь, но если бы сайт был, я был бы как-то спокойнее.